Par pulka dibināšanas datumu tiek uzskatīts 20.06.1919., kad pēc brigādes komandiera pulkveža J. Zemitāna pavēles tika savākts sastāvs no Ziemeļlatvijas brigādes rezerves bataljona Rūjienā un Naukšēnos, saformējot divus bataljonus, kurus sāka dēvēt Dankera nodaļu par godu pirmajam komandierim Oskaram Dankeram. Pēc dažām dienām nodaļu pārdēvēja par 3. Jelgavas kājnieku pulku. Šajā brīdī pulkā bija 22 virsnieki un 1580 instruktori un karavīri. Pēc pulka izveides, to pārveda uz Tallinu, kur tas tika apbruņots.
30.06.1919. pulks no Tallinas tika pārvests uz Liepāju tās aizsardzībai, tur tas britu virsnieku pavadībā veica intensīvas apmācības. 25.07.1919. pulka 6. rotu pārvietoja uz Ventspili pilsētas un tās apkārtnes aizsardzībai. 23.08.1919. pulks ieguva savu vēlāko nosaukumu, to pārdēvējot par 7. Siguldas kājnieku pulku. Nedēļu vēlāk 30.08.1919. pulku pārvietoja uz Rīgu, to izvietoja citadelē Valdemāra ielā, taču pēc dažām dienām pulka 2. un 8. rota saņēma pavēli atgriezties Liepājā. Sākoties bermontiādei, pulka kaujas spējas bija salīdzinoši vājas, jo trīs no tā rotām atradās ārpus Rīgas, bet tās tik un tā iesaistījās kara darbībā. 08.10.1919. pulks saņēma pavēli ierasties Torņakalnā, bet jau nākošajā dienā tā daļām bija jāieņem pozīcijas Ziepniekkalna rajonā. Ienaidniekam pārraujot frontes līniju, sākās vispārējā atkāpšanās un 10.10.1919. pulks izveidoja ierakumus Daugavmalā, upes labajā krastā. 14.10.1919. pulka daļas forsēja Daugavu, dodoties uzbrukumā pa koka tiltu, taču bija spiestas atkāpties. 15.10.1919. pulks pārcēlās pāri Daugavai uz Bolderāju un veica uzbrukumu šķērsojot Spilves pļavu, kur iesaistījās turpmākās kaujās. 03.11.1919 pulks veica uzbrukumu virzienā gar Daugavas kreiso krastu uz cementa fabriku, fabrika uzbrukuma laikā netika ieņemta un pulka vienības tika pārgrupētas. 10.11.1919. sākoties jaunam uzbrukumam, pulka daļas šīs pašas dienas vakarā ieņēma cementa fabriku, bet 11.11.1919. rītā sasniedza Torņakalna stacijas rajonu.
Pulks piedalījās kaujās Zemgalē, tajā skaitā Jelgavas apkārtnē, pie Lielupes nonākot 16.11.1919., kā arī cīņās Liepājā, pulka vienībām aizstāvot pilsētu no Bermonta karaspēka. 03.01.1920. pulka daļas tika pārvietotas uz fronti Latgalē cīņai pret Sarkano armiju, tā štābu 15.01.1920. izvietojot Liepnā. Turpmākās kaujas norisinājās pie Untīnas muižas 15.01.1920., kā arī Popurevas un Sezonovas rajonā 18.01.1920. Pulks 03.02.1920. piedalījās pēdējā kaujā Bubencovas rajonā, pēc tam norisinājās tikai izlūkvienību darbība.
Pēc miera noslēgšanas ar Padomju Krieviju 11.08.1920. pulks vēl gadu uzturējās Rēzeknē, kur veica robežas apsardzi līdz brīdim, kad tur tika izvietotas robežsardzes vienības. 01.1921. pulku pārvietoja uz Alūksnes un Gulbenes apkārtni. Sākotnēji karaspēka novietojumam nebija gatavu telpu, tāpēc vienības izvietoja bijušajos krogos, viesnīcās un privātajos dzīvokļos, bet pulka štābu ierīkoja Alūksnes jaunajā pilī. 1923. gadā pabeidza divstāvu kazarmu ēkas un pirts celtniecību. 1929. gadā tika uzcelta trīsstāvu kazarmu ēka (tagadējā Lāčplēša ielā 1), kas tolaik bija modernākā kazarmu ēka Latvijas armijā. 1931. gadā 2. rotu no Alūksnes pārcēla uz Liepnu, kur tā tika novietota jaunuzceltās kazarmās. Pulka daļas atradās arī Balvu garnizonā. 1935. gadā tika pabeigta Viļakas garnizona celtniecība un tur izvietoja 3. bataljonu. Tajā pašā gadā 11. Dobeles kājnieku pulku pārveidoja par 7. Siguldas kājnieku pulka 4. bataljonu un izvietoja Gulbenes garnizonā. Vasarā pulka karavīri atradās arī Litenē, kur bija izveidota 3. Latgales kājnieku divīzijai paredzēta vasaras apmācību nometne.
7. Siguldas kājnieku pulks bija karavīru un bataljonu skaita ziņā lielākais pulks Latvijas armijā. Pulkā saskaņā ar miera laika štatiem bija četri bataljoni. Balstoties uz pulka dienasgrāmatu, 02.01.1937. pulkā bija 45 virsnieki, 201 virsdienesta un obligātā dienesta instruktori, 1124 obligātā dienesta kareivji, kuru starpā skaitījās arī dižkareivji un jaunkareivji. Klāt pieskaitāmi arī brīvā līguma darbinieki. Pulka sastāvs dažādos tā pastāvēšanas laika posmos atšķīrās. 7. Siguldas kājnieku pulks veidoja divīzijas mugurkaulu, tajā atšķirībā citiem pulkiem bija četri bataljoni, kā arī riteņbraucēju un slēpotāju rotas. Bataljonos parasti ietilpa trīs strēlnieku un viena ložmetēju rota. Rotas sadalījās vairākos vados, kuri atkal sadalījās mazākajā kaujas vienībās – grupās. Bataljoniem klāt nāca štābs, kājnieku baterija, orķestris, sakaru vienības un citas pulku atbalstošas vai par tā sagādi atbildīgās vienības.
Pulka karavīri piedalījās arī 1934. gada 15. maija apvērsumā, ieņemot Alūksnes pilsētas pasta ēku.
Pēc Latvijas okupācijas 25.06.1940. notika Latvijas Republikas bruņoto spēku pārveide par Tautas armiju, 04.07. ieviesa politiskos vadītājus. 27.08.1940. Latvijas Tautas armiju pilnībā iekļāva Sarkanajā armijā. Pulka karavīri bija spiesti pamest savu izvietojumu kazarmās, lai atbrīvotu vietu Sarkanās armijas daļām. 7. Siguldas kājnieku pulks tika pārveidots par Sarkanās armijas teritoriālā strēlnieku korpusa 285. pulku un pārvietots uz Cēsīm 10.09.1940.